평면도형의 각 선분의 길이가 같고, 내각의 크기가 모두 같을 때 접두사 正을 사용한다. 사각형 중에서 각 변의 길이가 같고, 내각의 크기가 모두 같은 것이 정사각형이다. 정사각형을 영어로는 square라고 한다. square에는 본래 '네모로 만들다'의 뜻이 있다고 한다. square는 '제곱'으로 번역되기도 한다. 한편, 정사각형을 영어로 reguar quadrilateral이라고 하기도 한다. regular는 '균형 잡힌', quadrilateral은 '변이 네 개인 평면도형'을 의미한다. 정사각형은 변이 네 개인 평면도형 중에서 나름대로 '균형 잡힌' 것이라 할 수 있다. 이런 이유에서 regular quadrilateral이라고 한 것이다. 북한에서는 '바른4각형'이라고 한다.